枕式包装机是一种自动化包装设备，其发明与工业革命和面包行业的产生有关。
      19世纪后期，随着工业技术的发展和机器制造的逐步普及，出现了一批机械制造商，开始生产并销售食品加工设备。面包作为当时朂主要的食品之一，也成为人们研究和发明新型面包生产机械的对象。20世纪初，美国的面包生产商开始使用一种称为“Pillow Pack”的新型包装形式。这种包装形式采用了两个塑料薄膜将面包夹在中间，外形酷似一个枕头，俗称“枕式包装”。枕式包装机能够将原材料（例如食品、医药、化妆品等）自动包装成为立体式挂耳袋或立体式三封袋，以保护储存期限、扩大销售范围以及增加产品附加值。
为了满足市场需求，当时的食品包装设备制造商开始研制可以自动完成枕式包装过程的机器，即枕式包装机。经过多年的改进和创新，现代枕式包装机已成为一种广泛使用的自动化食品包装设备。
      枕式包装机是一种包装能力非常强，且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装，而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。
1、枕式包装机的结构
      枕式包装机主要由以下几个部分组成：电气控制系统、变频系统、封切系统、加热系统四大块组成，而且和一般包装机相比，枕式包装机采用的是人机界面，能够按照不同的要求设定袋长，袋长能够通过气动系统检测包装膜是否准确，然后把计算出来的结果显示在人机界面上，从而确定合适的包装膜封切长度，这样的操作原理让枕式包装机的运行更加的稳定、包装速度更高且定位更加的准确，变频的调节方式，让使用更加的方便。在包装生产中，由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差，包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响，包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置，而产生误差。为了消 除误差而达到正确封切的目的，包装设计必 须考虑自动定位问题， 解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。
2、枕式包装机的优点
      一般来说，枕式包装机具有以下优点：
      高 效快速：枕式包装机采用先进的自动化系统和计量控制技术，可以在较短的时间内完成大量的包装作业。
      包装质量高：通过精 确的计量和定位控制技术，可以使每个袋子包装出来的产品数量均等且重量合适，达到更 好的包装效果。
      生产线操作简单：枕式包装机不需要复杂的人工操作，并且能够与生产线上的其他设备进行紧密结合，从而提高工厂的生产效率。
      适应性强：枕式包装机具有良好的适应性，可以根据不同的包装要求，选择不同的包装材料，并对包装过程进行不同的调整。
3、包装对象
      枕式包装机的包装对象非常广泛，可以包装许多类型和形状的物品，其中包括但不限于以下几种：
      食品：枕式包装机可以用于包装各种食品，如饼干、面包、巧克力、糖果、膨化食品、肉制品、海鲜等。
      医药品：枕式包装机可以用于包装药片、胶囊、颗粒、口服液等医药品。
      日化用品：枕式包装机可以用于包装洗发水、沐浴露、牙膏、香皂、卫生巾等日化用品。
      工业品：枕式包装机还可用于包装工业商品，例如电子元件、文具用品等。
4、设计要点
      袋体形成系统：枕式包装机需要具备将两层卷口膜通过定位系统准确定位、折叠和合并成袋的能力。也就是说，袋子的内壁应该对准产品放置位置，并且尽可能地保持一 定的立体稳定性。
      定量计量系统：为了确保每个袋子中的产品重量相同及其满足客户的需求，枕式包装机需要配备一个精 确有 效的计量系统，可以根据不同的生产需要来设置计量装置。
      制袋封口系统：制袋封口系统主要是用于对形成好的袋子进行密封，以确保产品在整个运输过程中不会受到污染。对于不同的材料和厚度，封口温度也有所不同。
      支撑结构：为了使系统更加稳定可靠，有必 要考虑较坚固的支撑结构，这种结构能帮助机器顺利工作，地基坚固也能减少机器震动对精度的影响。
      控制系统：枕式包装机的自动控制系统需要对袋子的长度、宽度以及热封温度进行调整，同时可以根据不同的产品调节包装速度、袋宽等。

      安 全性：枕式包装机还必 须考虑到用户的安 全因素。设备应具有安 全开关、防 水外罩、手动/自动切换等多重保护机制，以下根据需要设置相应的安 全警告信号灯。